Ｐ－ＲＭ８１Ｇ
Ｒ１５シリーズの５Ｂの中型版となるのが６Ｂで、１９８４年にＲ１５シリーズより遅れてマイナーチェンジを実施し、各社から登場した昭和５８年排ガス規制適合車に架装した車両で架装した車両は殆どが日産ディのシャシーですが日野の他にこの時からいすゞのシャシーにも架装が可能としていました。
車体内容
車体としては５Ｂをそのまま中型サイズに縮小したデザインで中型車の観光・自家用仕様としている６Ｂでは観光仕様（廉価仕様のみ）と自家用仕様が二種類（普及仕様・廉価仕様）の三種類の基本仕様が用意され外観でもリベットを廃止したり窓のサイズを若干拡大する等の近代化を行い前照灯もこの時から自家用仕様の廉価仕様を除いて角型前照灯を採用しています。