Ｕ−ＭＳ７２９Ｓ 1998年5月撮影
１９９０年に平成元年排ガス規制に適合させる目的で初代エアロバスはエンジン関係の改良を中心とした一部改良を実施し、モデルサイクル末期に入ったがハイデッカとしての仕様は引き続き普及仕様のみの設定となっています。
車体内容
車体としては基本的に１９８８のマイナーチェンジモデルと殆ど変更が無く、オプションして設定いるデンソー製の冷房装置が１９９１年の途中から仕様変更があった関係で同じデンソー製でも左側の外気導入ルーバと右側のサブエンジン用ラジエータグリルの形状が変更になったのと採用事例は少ないがホイールでもオプションでチューブレスラジアルタイヤとセットでＩＳＯ規格の１０穴ホイールが設定されるなどオプション品の見直しや新規設定などもありました。
エンジン概要
エンジンについてはＶ型８気筒のエンジン２種類を設定し、標準出力仕様については８ＤＣ９型から排気量を若干引き上げた８ＤＣ１０型、高出力仕様については引き続き８ＤＣ１１型を搭載し標準出力仕様については車軸懸架も設定し１９９２年４月以降に生産した車両については法規義務によってＡＢＳが標準装備となっています。