Ｕ－ＭＳ７２９Ｓ改 2001年5月撮影
１９９０年の初め頃に前年に幕張メッセへ会場を移転してから始めて開催した東京モーターショーに出品したエアロクイーンＭの運転席を３６㎝下げてクイーンＫ、日野のグランジェットに続く低運転席・上下二分割窓仕様として登場したのがこのエアロクイーンＭＶでニューエアロバスシリーズが登場後も後継車であるエアロクイーンⅡが登場するまで生産していました。
車体内容
基本的な車両構造についてはエアロクイーンＭと共通ですが側面の高さを１０㎝嵩上する等客席からの車窓視界を改善し尾灯に対しては標準仕様ではクイーンＭと同じですが大半の車両はバンパーの部分に装備し２扉車やクイーンＭではなかった床下非常口仕様の車両も製造されました。
エンジン概要
エンジンについてはクイーンＭと同じく昭和５８年排ガス規制・平成元年排ガス規制共にＶ型８気筒の８ＤＣ１１型一種類を搭載しています。