Ｕ−ＭＰ２１８Ｍ改 1999年4月撮影
１９８４年に試作車を製造、翌年の１９８５年に改造扱いで設定した国産初のノンステップバスも引き続き設定となり、実際には１９９４年に名鉄向けに１台だけの製造となったエアロスターＭのノーステップ仕様で１９９５年版のカタログで正式に設定と記されているが実際に次のノンステップ車が製造したのは１９９７年のフルモデルチェンジ以降となっています。
車体内容
車体については通常の車両と異なりノンステップエリアには下に小窓が追加され、冷房装置についてもビルドイン式の直結冷房が標準となるのは従来と同じですが実際に名鉄向けに納入した車両についてはノンステップエリア部分の小窓は省略され冷房についてもツーステップ車と共通の三菱重工製直結冷房を装備する等異なった仕様ですが運転席の位置が低いのがエアロスターＭのノーステップ車の特徴です。
エンジン概要
エンジンについては平成元年排ガス規制仕様では６Ｄ２２型、実際に製造されなかった平成６年排ガス規制仕様については排気量拡大等の改良を実施した６Ｄ２４型を搭載し標準出力仕様のみの設定となっていました。