ＫＣ－ＭＳ８２２Ｐ 1998年7月撮影
１９９３年になって初代エアロクイーンのときに設定していたエアロクイーンＭＶをフルモデルチェンジをする形で投じようしたのがこのエアロクイーンⅡでクイーンＭＶと異なり改造申請が不要になった事から納入台数が増加し１９９３年秋の正式発表までは試験生産の形で生産し全ての車両が三菱名自で生産していました。
車体内容
車体についてはニューエアロバスシリーズ共通のデザインですが他の車種に比べて運転席を下げたりするなどの仕様変更により空気抵抗値が若干低下する以外は窓の高さなど基本的な仕様は全てクイーンⅠと同じ設計で１９９５年のマイナーチェンジは実施せずに排ガス規制関連の変更のみの一部改良を行うのが唯一の仕様変更です。
エンジン概要
エンジンについてはクイーンⅠと同じく平成元年排ガス規制車については新開発のＶ型８気筒ＯＨＶ３２バルブにした８Ｍ２０－Ⅰ型を搭載し平成６年排ガス規制車では排気量を若干拡大した改良版である８Ｍ２１型を搭載しています。