ＫＣ−ＭＵ６１２ＴＡ 2000年7月撮影
エアロキングは１９９５年に平成６年排ガス規制へ対応させる目的で再びマイナーチェンジが実施され、発売から１０年が経過し各部分をニューエアロバスシリーズと共通した部品を採用し、前面を中心に大きく変化が見られたのと登録も改造扱いから再び新型自動車登録に戻っています。
車体内容
車体については基本仕様では従来と同じ仕様ですがこの時のマイナーチェンジで前面バンパーの形状を一新し、後部を除く灯火器関係や運転席周辺についてはニューエアロバスと共通化され更に前照灯については１９９９年の騒音規制に伴う一部改良でＨＩＤ式に変更となり、室内についても標準仕様の座席も３列仕様・４列仕様共に一新しています。
エンジン概要
エンジンについては従来搭載していたターボ付Ｖ８エンジンの８ＤＣ９（Ｔ６）型に代わって２１リッターでＯＨＶだが１気筒あたり４バルブを採用したＮＡの８Ｍ２１型を採用し、ＮＡエンジンとなったが排気量の拡大によって大幅に出力が向上し、１９９９年の平成１０年騒音規制に適合した車両についても同じエンジンを搭載しています。