ＫＣ－ＵＡ５２１ＬＡＮ改 2002年11月撮影
１９９５年に各社から登場した平成６年排ガス規制に対応した車両に架装したバスベースの特種車両（検診車・献血車）等の架装用として設定した７Ｂの車高をハイデッカ並に嵩上した１７型Ｒ２が引き続き設定され、殆どが日産ディのシャシーでごく僅かながらいすゞのシャシーにも生産した実績があります。
車体内容
ボディについては平成元年排ガス規制のシャシーに架装していた時と外観の差異はほとんどなく、基本となる７Ｂに対して前面窓のサイズと側面窓の高さが異なる程度で基本的には前後扉（何れも手動）てぜサブエンジン冷房が基本仕様としていました。