ＫＣ－ＣＨ１ＪＦＡＡ 2002年4月撮影
１９８７年の年末に登場したレインボー７シリーズでアンダーフロアエンジンを採用した小型バス初のハイデッカとなるレインボー７Ｍが１９９５年に平成６年排出ガス規制（短期規制）の為、発売して初めてのマイナーチェンジを実施しシャシー関係や内装を中心とした変更と同時に搭載するエンジンを再び変更して１９９８年まで生産していました。
車体内容
基本的な仕様については従来と同じ仕様だが内装については座席の一新や内装色の見直しが行われ外装についてもメーカ純正塗装を選択した場合は全ての設定色が見直され各グレードにつき２色ずつの設定でレインボー７Ｗと異なるサイドストライプのパターンを採用しグレードについては標準仕様の観光仕様が「ロイヤルサルーンＥＸ」と「ロイヤルサルーン」、廉価仕様の観光仕様が「スーパーデラックス」の３グレードで構成しているのは従来と同様で外観でもスイング扉や前面一枚窓についてはロイヤルサルーンＥＸのみ標準装備で他のグレードについてはオプションとしての設定としていました。
エンジン概要
エンジンについては再び搭載するエンジンの変更が行なわれ、排気量８リッターの中型車用６気筒エンジンで当時の中・小型車用エンジンでは珍しかったＯＨＣ４バルブを採用したＮＡエンジンのＪ０８Ｃ（Ｊ－Ⅱ）型を搭載しています。