ＫＣ－ＭＳ８２２Ｐ 2000年10月撮影
１９９７年に車体の構造強化を中心としたマイナーチェンジを実施し最初は暫定的に名古屋で生産し１９９８年の５月から生産拠点をＭＢＭ（現ＭＦＢＭ）に統合したエアロクイーンⅠの後期型です。
車体内容
車体については横転対応（ＥＣＥ・Ｒ－６６）に対応させる為の構造変更が中心で外観についての変更は無いが１９９９年に平成１０年騒音規制に対応させる一部改良でＨＩＤ前照灯を新規設定しマフラーの位置を左側から右側に移設しリフレクタの大型化をする等後のバンパーの形状変更をしています。
エンジン概要
エンジンについてはＶ型８気筒の８Ｍ２１型を搭載しオプションで機械式ＡＴであるＩＮＯＭＡＴも設定しています。