ＫＣ－ＲＡ５３１ＲＢＮ 2001年4月撮影
１９９８年に西工が大型観光・高速用バス車体として１９９３年に登場したネオロイヤルシリーズ（Ｃ型・ＳＤ型）を初めてとなるマイナーチェンジを実施しシャシー関連については４メーカ全てのシャシーに架装対応については変更は無いがいすゞのシャシーについては１９９９年の途中から平成１０年騒音規制に対応した車両から初代ガーラと同じシャシーに変更となった以外は長期排ガス規制（平成１１年規制）に適合し、２００２年にもマイナーチェンジ行っています。
車体内容
車体関係については前面のバンパーの形状を新設計の形状をしたバンパーに変更したのと車体構造の見直しが中心でシャシーについてもいすゞのシャシーで１９９９年の騒音規制強化後に生産した初代ガーラと同じシャシーに架装した車両については後部バンパーの形状や一部の灯火器の形状および配置が異なる仕様となっています。