ＫＬ－ＭＳ８６ＭＰ 2006年7月撮影
２０００年に平成１１年排ガス規制および中期安全ブレーキ規制に対応させる為に一部改良を実施し基本仕様は上記の規制関係を除けば１９９９年の一部改良モデルと殆ど差異がないエアロクイーンⅠの後期型・２０００年改良モデルです。
車体内容
基本的には従来と同じですが運転席にエアバッグとベルトプリテンショナーが標準化（レス可能）したのが最大の特徴で途中からは他社の車両と同様に夜行高速用の「ハイウェイライナー」以外のメーカ推奨仕様が設定される様になりました。
エンジン概要
エンジンについては従来搭載していたＶ型８気筒の８Ｍ２１型を大幅に改良した８Ｍ２１－３型を搭載し他の面ではブレーキを中期安全ブレーキ規制への対応と同時にフルエアブレーキに統一しています。