ＡＤＧ－ＲＵ１ＥＳＡＡ 2005年9月撮影
２００５年に日野がいすゞと合弁生産会社となるジェイ・バスを設立し、両者の間で共同開発・生産により１５年ぶりのフルモデルチェンジによって登場した二代目セレガのハイデッカで、外観には初代セレガのイメージを部分的に引継ながら斬新なデザインを採用し、座席配列に関係なく床は平床を採用したり直結冷房の標準採用等今までの観光・高速型車両では見られなかった仕様で２０１０年に最初のマイナーチェンジを実施するまで外観にも生産時期によって若干の差異がみられます。
車体内容
仕様としては標準仕様とセレガの特徴でもある前面のオーナメントランプをはじめとした装備品を省略し、初代セレガのスーパーミドルデッカ（ＦＳ）の後継仕様となる廉価仕様のリミテッド仕様が設定され、基本仕様についても今までの車両と異なり幅広いメーカ推奨仕様が設定され、直結冷房の採用により床下のトランクスペースについては初代セレガの直結冷房車よりトランクスペースの容積が広くなっています。
エンジン概要
エンジンについては平成１７年排ガス規制（新長期規制）に適合した直列６気筒ＯＨＣ２４バルブにインタークーラ付ターボを採用した排気量１２．９リッターのＥ１３Ｃ型を過給圧の調整により二種類設定し、標準出力仕様についてはＥ１３Ｃ（ＥＴ－ＸＩ）型、標準仕様のみに設定している高出力仕様については過給圧を高めたＥ１３Ｃ（ＥＴ－Ⅹ）型を搭載し、何れも環境対策として親会社のトヨタが開発したＤＰＲを搭載しており
２００６年３月以降に生産した車両はＰＭ１０％低減の低排ガス認定制度に対応し、２００８年には低公害車としてディーゼルＴＨＳ（ハイブリッド車）を追加設定し、エンジンについては新開発で排気量８．９リッターと大型車としては小さな排気量をもつＡ０９Ｃ型に１Ｍ型電動機を組み合わせた仕様です。