ＰＫＧ−ＭＰ３５ＵＫ改 2010年5月撮影
２００９年に一部の事業者へ先行納入してから正式に製造再開したニューエアロスターのノンステップ車で２００７年に日産ディ（現・ＵＤトラックス）からＲＡのノンステップ車をＯＥＭ供給を実施したが生産子会社であるＭＦＢＭの生産稼働率を高める目的などでワンステップ車をベースにして復活した車両です。
車体内容
車体についてはワンステップ車をベースにした事から車高および室内高が高くなった他、側面の窓についても中扉部分までのサイズを拡大し初代エアロスターＭの時のノンステップ車に近い仕様の窓配置となったほか基本仕様についしても２００５年基準のノンステップバス標準化仕様にも対応しています。
エンジン概要
エンジンについては日産ディ（現・ＵＤトラックス）から外部調達した中型車用６気筒ターボエンジンのＭＤ９２ＴＪ型を搭載し補機類などもふくめてワンステップ車と共通の配置を採用しているが前軸部分については２００７年まで生産していたノンステップ車と共通している所も見られミッションについては自社製のＦＴＣ式の５速ＭＴのみの設定となっていました。