ＬＫＧ－ＭＳ９６ＶＰ 2011年12月撮影
２００７年にニューエアロバスを大幅なマイナーチェンジを実施したエアロエースは２０１０年に平成２１年排ガス規制（ポスト新長期規制）へ適合させる目的で一部改良を実施し、２０１２年にも低排ガス認定制度への対応等を目的とした一部改良を実施しています。
車体内容
車体関連では搭載するエンジンの変更に伴いホイールベースの延長やラジエータグリルを従来の右側後方から左側後方に移設したのが大きな変更点であるのと室内についてもサービスポックス設置車両についてはサービスポックスの仕様変更、先進衝突予防システムとして従来はオプションだったＭＤＡＳ－Ⅲがミリ波レーダを使用したクルーズコントロール機能以外の機能を標準採用となり、冷房についても２０１２年の途中まで設定していたサブエンジン式冷房についても直結式と同じデンソー製に統一しホイールについてもオプションとしての需要が多かったＩＳＯ規格１０穴ホイールが新ＩＳＯ規格で標準装備にしています。
エンジン概要
エンジンについてはダイムラーグループ各社共同開発による１２．８リッターでＤＯＨＣ２４バルブを採用したインタークーラ付の直列６気筒ターボエンジン６Ｒ１０型を搭載し、２０１２年には低排ガス認定制度への対応と燃費基準の平成２７年基準への統一により達成比率＋１０％となり標準出力仕様については６Ｒ１０（Ｔ２）型、高出力仕様に付いては６Ｒ１０（Ｔ４）型を搭載し、補助ブレーキについても従来のパワータードからメルセデス等が採用しているジェイクブレーキに変更しています。