１９９１年に都庁が新宿に移転したのと同時に４メーカ競作で製造した３扉・フルフラット床のワンステップバスが導入されこの仕様のエアロスターでは唯一の試作自動車登録で製造した車両です。
1997年4月撮影
エアロスターのＭＰ６２シリーズは平成６年排ガス規制にも対応し、実際に製造したのは型式取得用のサンプル車と都バス向けの車両だけでする
一時はこの様に「みんくるバス」になった車両もありますが基本仕様については平成元年排ガス規制の時と同じ仕様になります。
2002年11月撮影
１９９４年に大阪市営バスもフルフラットのワンステップ車を導入し、画像は右側だが扉が前後扉となり、通常のエアロスターＭ／Ｋと同様正面左側の視野拡大型のセーフティウインドを省略した仕様になっています。
1998年7月撮影
都バスが１９９１年に導入した３扉のフルフラットワンステップ車を譲渡したサンデンの車両で譲渡後は後扉を埋込、側面窓も廃止した前中扉の多区間仕様へと大改造して活躍しています。
2007年8月撮影
２扉試作車で後に新型自動車として型式取得する時にサンプル車として使用した車両を譲渡した車両で三菱名自のバス工場で生産したエアロスターＭのみを保有していた名鉄における唯一のエアロスターＫで、この車両のみ正面の形状が通常のエアロスターＫと同じ仕様になっています。
1997年8月撮影